🗺️ 4과목 — 지능 소프트웨어

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📈 진도 현황

📚 목차

4-1. 작업지능 소프트웨어 개발

4-1-1 작업 요구사항 파악

• 작업 요구사항 분석
• 로봇 성능 분석
• 작업지능 소프트웨어 목표사양

4-1-2 작업 수행 지능 설계

• 작업지능 소프트웨어 설계
• 주변장치 인터페이스 분석

4-2. 인지지능 소프트웨어 개발

4-2-1 인지지능 알고리즘 설계

• 인지지능 소프트웨어 목표사양
• 인지지능 알고리즘 설계

4-2-2 HRI 소프트웨어 개발

• HRI 소프트웨어 설계
• HRI 인터페이스

4-3. 로봇 센서 인터페이스 개발

4-3-1 로봇 센서 사양 분석

• 로봇센서 작동 원리
• 센서 종류

4-3-2 로봇 센서 프로토콜 설계

• 로봇센서 인터페이스
• 통신 프로토콜 설계

4-3-3 로봇 센서 드라이버 구현

• 로봇센싱 알고리즘 설계
• 로봇센서 드라이버 구현