🗺️ 2과목 — 로봇 소프트웨어 구조설계

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📈 진도 현황

📚 목차

2-1. 로봇미들웨어개발

2-1-1 로봇 미들웨어 사양 분석

• 로봇 소프트웨어 운영체제
• 로봇 구성 요소 간 통신 프로토콜

2-1-2 로봇 미들웨어 설계

• 로봇 소프트웨어 구조 설계
• 로봇 미들웨어 구조 설계

2-1-3 로봇 미들웨어 구현

• 모듈화 프로그래밍
• 미들웨어 프로세스 관리

2-2. 로봇 시스템 통합

2-2-1 로봇 시스템 설계

• 로봇 시스템 통합 설계
• 로봇 시스템 최적화

2-2-2 로봇 시스템 시험평가

• 로봇 시스템 평가절차
• 로봇 시스템 시험평가

2-3. 로봇 작업 요구사항 분석

2-3-1 로봇 하드웨어 특성 분석

• 로봇 구성요소
• 로봇 구조에 따른 분류

2-3-2 로봇 환경 분석

• 로봇 작업환경 분석
• 센서 및 구동장치의 성능환경 분석

2-3-3 사용자 분석

• 사용자 특성의 분석
• 로봇 사용패턴 분석

2-3-4 로봇 작업 시나리오 정의

• 로봇 작업 시나리오 작성
• 작업 시나리오별 소프트웨어 구현기술

2-4. 로봇소프트웨어아키텍쳐 설계

2-4-1 소프트웨어 아키텍처 요구사항 분석

• 로봇 소프트웨어 아키텍처 모델링
• 로봇 소프트웨어 개발환경

2-4-2 소프트웨어 아키텍처 정의

• 로봇 소프트웨어 아키텍처 분류
• 로봇 소프트웨어 프레임워크

2-4-3 소프트웨어 아키텍처 설계

• 로봇 소프트웨어 설계 도구
• 객체지향 소프트웨어 설계

2-4-4 소프트웨어 설계 검증

• 로봇 소프트웨어 아키텍처 검증
• 로봇 소프트웨어 아키텍처 오류분석